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自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的**级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率1先推出世界上*1樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动**门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷1卡自动门等。

自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，欧典自动门安装，并对开启和关闭的过程实现控制的系统

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集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

安防系统连接：具有与门禁系统，地1震探测系统，消防报警系统的连接接口，接口形式可以按照相应系统要求提供；时间管理功能：可以在操作器上进行时间设置，例如：设置AM8:00至PM5:00自动门状态为自动，其余时间为常闭，花都区自动门安装，总共可设置四段时间

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自动门安装要点：

如安装在承重墙上或真他附着物上，保证铝合金轨道安装上去后水平垂直，牢固.请安装时使用水平管量好水平。止摆器的安装请在门体安装调正后安装，止摆器一定要与地面安装牢固，长期使用不松动。如果使用该公司无框自动门**门夹，弗雷迪自动门安装，请一定要用已配套的螺丝套、皮垫。探头安装一定保证安装后稳定不晃动。(与扣板厚度和安装有一定关系，外包饰不锈钢板材厚度和安装的精度与自动门运行噪声有一定关系)

自动感应门机的部件组成：门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。